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纽约大学和 Meta推出的机器人项目OK-Robot,可以在任何家庭环境中执行拾取和放置任务。 在完全陌生的家庭环境中,OK-Robot 的成功率达到了 58.5%。 失败的三个主要原因有无法从语义记忆中准确找出需要导航到的物体(占比 9.3%)、在执行动作时遇到姿态难题(占比 8.0%)和遭遇硬件故障(占比 7.5%) 项目地址:https://t.co/WsMW0E5OPN
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